Виржиния штати (АҚШ) технология институтининг RoMeLa
робототехника ва механика лабораторияси талабалари кўзи ожизлар
бошқарадиган автомобиль тайёрлашди. Бунда ҳайдовчига кўрадиган одамлар
ёрдам бермайди, яъни кўзи ожиз одам мустақил равишда автони бошқариб
бориши мумкин. Миллий кўрлар федерацияси Жерниган
институтининг мутахассиси Уэсли Мажерус (Wesley Majerus) ғаройиб
машинани бошқариб кўрди ва бу тажрибани «эркинликка элтувчи» деб номлади
(Steven Mackay фотосурати, Virginia Tech). Blind Driver Challenge
лойиҳаси 2006 йилда ўз ишини бошлаганди. Фақат бугунги кунга келибгина
кўрлар учун илк автомобиль тайёрланиб, кўзи ожиз ҳайдовчилар иштирокида
синовдан ўтказилди. Машинани тайёрлаш бўйича мураккаб ва давомли
ишларда Blind Driver Challenge лойиҳаси қатнашчиларига политех бўйича
ҳамкасбларининг тажрибаси қўл келди - ушбу тадқиқотчилар гуруҳи 2007
йилда Odin робот автомобили билан DARPA Urban Challenge танловида учинчи
ўринни эгаллаганди. Шунинг учун Blind Driver Challenge автоси ҳам
(у пляждаги багги асосида қурилди) атрофни сканерлаб турадиган лазерли
масофани ўлчовчи асбоблар билан жиҳозланди. Фақат робот автомобиль
бундай тизимлар орқали бошқарув органлари (руль, газ, тормоз)ни ишга
туширса, Blind Driver Challenge аппарати бу ахборотни кўр ҳайдовчига
етказиши талаб қилинди. Бу ахборот тез ва аниқ бўлиши тақозо қилинади,
чунки ҳайдовчи унга қараб тўсиқни айланиб ўтиши зарур. Натижада
машинада ҳайдовчи билан (аудиосигналлар ёрдамида) «гаплашадиган» руль,
наушниклар орқали кўрсатмалар берадиган сўзлашув синтезатори, қисилган
ҳаво ёрдамида ҳайдовчига тўсиқлар "харитаси"ни берадиган тактил
интерфейс, одамга тезликни ҳис этиш имконини берадиган вибрацияли жилет
(ўзига хос спидометр) ўрнатилди. Жерниган институти ижроия директори
Марк Риккобоно (Mark Riccobono) биринчилар қаторида янги автомобилни
синовдан ўтказди. Ёнида талабалар мўъжизасини яратган гуруҳ етакчиси
Грег Женнеман (Greg Jannaman) электроника ишини текширмоқда (Steven
Mackay фотосурати, Virginia Tech). Айнан ушбу машинани кўзи ожиз
одам билдан кўчага чиқаришга ҳали эрта, албатта. Лекин "почин" қўйилди -
шу пайтгача ҳеч ким бундай иш билан шуғулланмаган. Шу билан бирга
политех мутахассисларининг ишини "мақсадли аудитория", яъни айнан кўзи
ожизларнинг ўзлари қабул қилишди. 2004 йилдаёқ Жерниган институти
америкалик университетларга кўр одам ёлғиз ўзи бошқарадиган автомобиль
яратиш ғоясини таклиф қилганди. Виржиния технологик университети бу
таклифни қабул қилган ягона университет бўлди. Дарҳақиқат, орадан икки
йил ўтиб бўлганди. RoMeLa лабораторияси ходимлари бу ишга қўл
уришди. Миллий кўрлар федерацияси бу лойиҳага 3 минг доллар пул ҳам
ажратди. Бу маблағ лойиҳани бошлаб олишгагина етди, холос. Ишлар бошига
қараганда анча мураккаб тус олди ва жиддий харажатларни талаб қилди. Шундай
бўлса-да, лаборатория директори Деннис Хон (Dennis Hong) бу лойиҳани
жуда муҳим деб ҳисобламоқда. "Биз учун транспорт воситасининг ўзи қизиқ
эмас, - дейди у. - Унинг ёрдамида кўплаб қўшимча технологияларга эга
бўлиш мумкинки, улар турли вазиятларда кўзи ожизлар учун яқиндан ёрдам
бериши, шубҳасиз". Машинани синовдан ўтказган кўр одамлардан бири
Уэсли Мажерус аввал ёнида ўтирган отасининг кўрсатмаларига қараб оддий
автомобилни бошқариб кўрган экан. Ўша тажрибани институт ёнидаги
синовлар билан солиштириб, электрон ёрдамчи аниқроқ ишлашини таъкидлади.
26 июлдан бошлаб Blind Driver Challenge автоси Кўрлар
федерациясининг Коллеж-Паркдаги (Мериленд) ёзги лагерида пайдо бўлади. У
ерда политех вакиллари кўр ўсмирларга баггини амалда синаб кўриш
имконини беришади. Аммо бундай машиналарнинг кўчаларда юришига ҳали жуда
кўп қовун пишиғи бор. Риккобононинг айтишича, технологияни
такомиллаштириш, яъни кўчага чиқариш учун мақбул ҳолатга келтиришга
қараганда (бунга ҳам анчагина чиқимлар талаб қилинади ҳали), қонун
чиқарувчиларни кўндириш қийинроқ кечар экан. Ҳозирча улар кўзи ожизлар
машина бошқара олишига кўп ҳам ишонишмаяпти. Blind Driver Challenge
ташаббускорлари эса ишни тўхтатишни ҳаёлларига ҳам келтиришмаяпти.
Кейинги йил давомида тақир-туқур баггининг технологиясини электромобилга
ўтказиш ниятидалар. Бу вибрацияни камайтиради (лазер тизимининг иши
яхшиланади), машинани шовқиндан халос қилади (эшитиш қобилиятига қаттиқ
ишонадиган кўзи ожизлар учун эса бу айни муддао), технологияларнинг
электрдан бемалол фойдаланиши имконини яратади.
|